Hogyan tudta Károly Róbert magához kötni a bárókat?

Károly Róbert a visszahódított területek birtokait és várait a bárók között osztotta szét. Ezért cserébe azt kérte, hogy háború esetén minden báró hadserege vonuljon a király szolgálatába. Ezt a fajta hadsereget bandériumnak hívjuk.